2020年7月21日，《国务院关于同意设立“中国人民警察节”的批复》发布，同意自2021年起，将每年1月10日设立为“中国人民警察节”。

忠诚使命

2021年1月10日，为纪念首个中国人民警察节，中国邮政发行了《中国人民警察节》纪念邮票，一套2枚。

第一枚邮票“忠诚使命”，画面中，两名公安民警在中国人民警察警旗下庄严敬礼，彰显了广大公安民警的忠诚本色，背景中的长城、黄河、蓝色天空则代表着人民警察守护祖国大好河山和对伟大祖国的热爱。

人民至上

第二枚邮票“人民至上”，画面中，警徽代表了新时代人民警察的使命与责任，数字“1·10”体现了庆祝首个中国人民警察节；110接线民警、特警出击、社区民警送证上门、民警与少年互致敬礼和警用直升机，表现了公安机关深化警务改革、推进科技强警、精准打击犯罪、热心服务群众和警民一家亲的场景；背景中的城市、乡村、山区表现了公安机关维护社会稳定，守护人民安宁，护航新时代中国特色社会主义建设。